vào làn đường của đường cao tốc
+ Phải có tín hiệu xin vào
+ Phải nhường đường cho xe đang chạy trên đường
+ Quan sát xe phía sau bảo đảm khoảng cách an toàn mới cho xe nhập vào làn đường sát bên phải
+ Nếu có làn đường tăng tốc thì phải cho xe chạy trên làn đường đó trước khi nhập vào làn đường của đường cao tốc;
- Khi chuẩn bị ra khỏi đường