Công ty A kinh doanh nước ngọt có nhãn hiệu “HKN” đã đăng ký nhãn hiệu và được cơ quan nhà nước có thẩm quyền cấp văn bằng bảo hộ. Công ty B cũng kinh doanh nước ngọt và sử dụng nhãn hiệu “HKN” dán trên sản phẩm của công ty mình giống với sản phẩm của công ty A. Như vậy, công ty B có xâm phạm quyền đối với nhãn hiệu của công ty A hay không?