Tốc độ tối đa của các loại xe khi tham gia giao thông được quy định như sau:
(1) Tốc độ tối đa của xe máy (xe mô tô) khi tham gia giao thông
- Tốc độ tối đa của xe máy trong khu vực đông dân cư:
+ Đường đôi; đường một chiều có từ hai làn xe cơ giới trở lên: 60 km/h.
+ Đường hai chiều; đường một chiều có một làn xe cơ giới: 50 km/h.
- Tốc độ tối đa của xe máy ngoài khu vực đông dân cư:
+ Đường đôi; đường một chiều có từ hai làn xe cơ giới trở lên: 70 km/h.
+ Đường hai chiều; đường một chiều có một làn xe cơ giới: 60 km/h.
(2) Tốc độ tối đa của xe gắn máy khi tham gia giao thông
Tốc độ tối đa của xe gắn máy khi tham gia giao thông là không quá 40 km/h.
(3) Tốc độ tối đa của xe ô tô khi tham gia giao thông
- Tốc độ tối đa của xe ô tô trong khu vực đông dân cư (trừ đường cao tốc):
+ Đường đôi; đường một chiều có từ hai làn xe cơ giới trở lên: 60 km/h.
+ Đường hai chiều; đường một chiều có một làn xe cơ giới: 50 km/h.
- Tốc độ tối đa của xe ô tô ngoài khu vực đông dân cư (trừ đường cao tốc):

- Tốc độ tối đa của xe ô tô trên đường cao tốc không vượt quá 120 km/h.
(Theo quy định tại Điều 6, Điều 7, Điều 8 và Điều 9 Thông tư 31/2019/TT-BGTVT)