Thủ tục đối thoại có phải là thủ tục bắt buộc trong quá trình giải quyết vụ án hành chính theo quy định không? Việc đối thoại trong quá trình giải quyết vụ án hành chính phải được thực hiện theo nguyên tắc gì? Tòa án xử lý kết quả đối thoại như thế nào?