Thời hạn bắt giữ tàu biển theo quyết định của Tòa án đã hết thì người có yêu cầu làm thủ tục gì để tàu biển được thả? Quyết định thả tàu biển đang bị bắt giữ để bảo đảm giải quyết khiếu nại hàng hải bao gồm những nội dung gì? Mong được hỗ trợ. Xin cảm ơn.