Một số hoạt động của Dân quân tự vệ theo quy định pháp luật hiện nay được quy định thế nào? Khi xuất hiện tình trạng khẩn cấp cần thiết sử dụng Dân quân tự vệ làm nhiệm vụ thì thẩm quyền điều động do ai ban bố? Dân quân tự vệ sẽ được hưởng những chính sách, chế độ gì khi đang làm nhiệm vụ?