Khẩu lệnh lái sử dụng trên tàu biển

Khẩu lệnh lái dùng trên tàu biển khi điều khiển máy lái, khi sử dụng ra-da gồm những khẩu lệnh nào? Mong nhận được câu trả lời sớm! Xin cảm ơn! Đây là câu hỏi của anh A.K đến từ Thành phố Hồ Chí Minh.