Xuất cảnh nhập cảnh

Xuất cảnh nhập cảnh là gì? Điều kiện để được xuất cảnh nhập cảnh đối với công dân Việt Nam là gì? Qua lại biên giới quốc gia mà không làm thủ tục xuất cảnh, nhập cảnh có bị xử phạt theo quy định hiện nay không?