Quy tắc nhường đường

Xe em là xe tải có tải trọng 1,25 tấn đi vào ngã tư giao nhau đường cùng cấp thì bị một xe con 4 chỗ đi từ bên phải đến không làm chủ được tốc độ đã đâm ngang vào xe em. Khi tai nạn xảy ra, xe em có vệt phanh còn xe con không có vệt phanh. Hỏi xe nào là xe có lỗi trong trường hợp gây tai nạn giao thông tại đường giao nhau này? Mức phạt về hành vi vi phạm và bồi thường như thế nào?