Lấy ý kiến nhân dân

Có những hình thức nào lấy ý kiến nhân dân? Việc lấy ý kiến nhân dân có được công khai hay không? Những nội dung Nhân dân tham gia ý kiến trước khi cơ quan có thẩm quyền quyết định là gì theo quy định hiện nay?