Hàng hóa gửi cho đại lý ở nước ngoài

Cho tôi hỏi hàng hóa nào được phép gửi ra cho đại lý nước ngoài để bán? Thực hiện thủ tục gửi hàng hóa ra nước ngoài như thế nào? Trường hợp hàng hóa không tiêu thụ hết có được nhập khẩu trở lại Việt Nam không? Nếu được thì có phải chịu thuế nhập khẩu không? Mong nhận được giải đáp, xin cảm ơn.