Vừa rồi tôi đi xe máy đến ngã tư đèn đỏ rồi quay đầu, sau đó tôi bị cảnh sát giao thông thổi lại và xử phạt với lỗi quay đầu xe nơi có phần đường dành cho người đi bộ. Cho tôi hỏi pháp luật có quy định hành vi này không? Và mức phạt cụ thể là bao nhiêu?