Yêu cầu phản tố của bị đơn đối với nguyên đơn được chấp nhận trong trường hợp nào? Trường hợp người có quyền lợi, nghĩa vụ liên quan không tham gia tố tụng thì họ có quyền yêu cầu độc lập không? Vấn đề gửi đơn khởi kiện đến Tòa án của nguyên đơn được quy định ra sao?